歴史と山旅の二つの魅力を楽しめる、新感覚の紀行番組。「山城歩き」が一大ブームであるが、そもそも「城」というのは「土から成る」と書くように、天然の要害である山を切り盛りして築いた、軍事施設であった。その遺構は、全国に3万箇所以上もある。山城には、それぞれ違った個性や表情、仕掛けがあり、それを見破りながら登る「山城歩き」には、常に新しい発見や刺激がある。番組では「城攻め」を目的として、戦国ロマンに浸りながらトレッキング。

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