連続テレビ小説「虎に翼」に出演する岡部たかしが大阪府泉佐野市を旅する。高校卒業後、就職して初めて1人暮らしをしたのが泉佐野だという岡部は、いい思い出がないため、その記憶を払拭したいと泉佐野を旅先に選んだ。2人はまず、岡部が当時、仕事をしていた駅前へ向かうが、あまりの変わりように、岡部は驚く。さらに、当時住んでいた会社の寮を探すが、手がかりが見つからない。あきれた鶴瓶は、岡部を置いて、別れることに。
元卓球女子日本代表の石川佳純が、福島県古殿町を旅先に選んだ理由は「豚汁」。6年前、卓球教室が行われた際、ふるまわれた豚汁に感動のあまり号泣したと語る石川は、そのお礼を伝えたいと、豚汁を作ってくれた人の手がかりを探す旅へ。石川は、その人と再会できるのか?一方、鶴瓶は、旅の前半で出会った、息子がオリンピアンという男性と再会する。男性のすすめで、かつて石川の卓球教室が行われたアリーナへ向かうことに。
『鶴瓶の家族に乾杯』は、ステキな家族を求めて日本中を巡る”ぶっつけ本番”の旅番組です。