元卓球女子日本代表の石川佳純が、福島県古殿町を旅先に選んだ理由は「豚汁」。6年前、卓球教室が行われた際、ふるまわれた豚汁に感動のあまり号泣したと語る石川は、そのお礼を伝えたいと、豚汁を作ってくれた人の手がかりを探す旅へ。石川は、その人と再会できるのか?一方、鶴瓶は、旅の前半で出会った、息子がオリンピアンという男性と再会する。男性のすすめで、かつて石川の卓球教室が行われたアリーナへ向かうことに。
元卓球選手の石川佳純が福島県古殿町で人生初のぶっつけ本番旅にのぞむ。6年前の2018年、卓球教室で古殿町を訪れた際、温かい豚汁のおもてなしに思わず号泣したという石川は、豚汁を作ってくれた人に感謝を伝えたいと手がかりを探すことに。卓球に熱心な家族の情報を聞いた2人は、そこへ向かおうと歩いていると、不意に男性から声をかけられる。その男性の子供が石川と同じオリンピアンだと聞き、2人は驚がくする。
『鶴瓶の家族に乾杯』は、ステキな家族を求めて日本中を巡る”ぶっつけ本番”の旅番組です。